Архангельский собор кажется крохотным по сравнению с Успенским, незаметно прячется за ним, да ещё и большую часть дня остаётся в его тени. Однако увидев этот собор, мы понимаем, что он древний. Построен этот храм был ещё в конце XV века в качестве домовой церкви рязанских князей. В последующие столетия сильно не перестраивался, сохранил черты изначальной архитектуры. Правда, к 1756 году обветшал настолько, что службы в нём проводить было опасно. Полвека здание простояло заброшенным, и только к 1819 году его отреставрировали. Заметим, что в Рязанском кремле, как и в Московском, недалеко друг от друга стоят Успенский и Архангельский соборы. Но, если в Москве в Архангельском соборе хоронили великих князей, то в Рязани — архиереев.